Astronauci przebywający aktualnie na pokładzie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej nie wymienią komputera odpowiedzialnego za kontrolę ramienia Canadarm 2. Program planowanego na piątek (8 czerwca 2001) spaceru kosmicznego nie obejmuje tego elementu. Inżynierowie uznali, że problem nie jest spowodowany usterką techniczną tego urządzenia, tym samym cały spacer kosmiczny będzie miał miejsce we wnętrzu stacji.