24 października 1851 roku angielski astronom William Lassell odkrył Ariela i Umbriela – dwa księżyce Urana. 25 października 1671 roku Włoch Giovanni Domenico Cassini odkrył Japetusa – księżyc Saturna.

To nie jedyne odkrycie Lassella (1799-1880). Używając zbudowanego przez siebie w 1845 roku 24-calowego teleskopu odkrył on też księżyc Neptuna Tryton (w 1846 roku) oraz był współodkrywcą Hyperiona – jednego z księżyców Saturna (w 1848 roku).

Ariel ma średnicę 1158 kilometrów i obiega Urana raz na 2,52 dnia po orbicie o wielkiej półosi równej 191 tysięcy kilometrów.

Umbriel ma średnicę 1170 kilometrów i obiega Urana raz na 4,14 dnia po orbicie o wielkiej półosi równej 266 tysięcy kilometrów.

Również Cassini (1625-1712) ma na swoim koncie inne sukcesy. Zaliczyć do nich można odkrycie trzech innych księżyców Saturna i wyniki badań Słońca.

Odkryty w 1671 roku Japetus ma średnicę 1460 kilometrów i obiega Saturna raz na 79,3 dnia po orbicie o dużej półosi równej 3,56 milionów kilometrów.

Dla porównania: nasz Księżyc ma średnicę 3474 kilometrów i obiega Ziemię po orbicie o wielkiej półosi 384 tysiące kilometrów. Okres obiegu wynosi 27,3 dnia.

Obecnie znanych jest 21 księżyców tej planety.