O 20:31 naszego czasu prom kosmiczny Atlantis odłączył się od Międzynarodowej Stacji Kosmicznej i rozpoczął okrążanie jej. W trakcie rundy wokół ISS wykonana została dokumentacja fotograficzna.

O 22:12 prom znalazł się „nad Stacją”, a 4 minuty później uruchomione zostały silniczki manewrowe i rozpoczął się powrót na Ziemię.

Wcześniej, o godzinie 18:04 zamknięty został właz łączący Międzynarodową Stację Kosmiczną i wahadłowiec.

Lądowanie zaplanowane jest na piątek na godzinę 18:26 w Centrum Kosmicznym Kennedy’ego na Florydzie.

Celem trwającej od 9 kwietnia misji STS-110 było zainstalowanie na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej kratownicy S0. Do niej w przyszłości zamontowane będą między innymi baterie słoneczne ISS. Dostaczono też zapasów tlenu, wody i żywności dla Załogi Czwartej. Podniesiono orbitę ISS o około 8 kilometrów.