14 lutego astronauci z promu kosmicznego „Endeavour” przeprowadzili drugi z zaplanowanych dla misji STS-130 spacerów kosmicznych. 17 lutego odbył się trzeci i ostatni.

W obu wyjściach w przestrzeń uczestniczyli Robert Behnken i Nicholas Patrick.

14 lutego, w czasie spaceru trwającego 5 godzin i 54 minuty, podłączono do Stacji system chłodzenia zainstalowanego 12 lutego modułu „Tranquility”. Zainstalowano też 8 poręczy i uruchomiono kamerę TV.

15 lutego, za pomocą sterowanego z wnętrza Stacji ramienia wysięgnika, przemieszczono i zainstalowano do docelowego węzła moduł „Cupola” (Kopuła), który przyleciał w Kosmos kilka dni temu na pokładzie promu „Endeavour”.

Spacer z 17 lutego trwał 5 godzin i 38 minut. Podłączono drugi obwód chłodzenia „Tranquility”, zdjęto osłony okien „Cupoli” i zainstalowano 5 kolejnych poręczy.

13 lutego pojawiły się problemy z zainstalowaniem osłony termicznej i przeciwmeteoroidowej na włazie modułu „Tranquility”. Wydłużyło to misję o dobę. Odłączenie promu planowane jest na 20 lutego o 1:54, a lądowanie na Przylądku Canaveral – na 22 lutego o 4:20.